UART2 Waveshare Roarm-M2-S 파이썬 프로그램 - USB 이용 JSON 명령어 실행 이 응용 프로그램은 Roarm-M2-S를 USB로 연결하고 파이썬 프로그램에서 JSON 명령어를 연속적으로 실행시킨다. 로봇 비동기 프로그램 방법 아직 확보하지 못하여 sleep( )으로 명령 완료를 기다린다.Roarm-M2-S의 Json 명령어는 다음 문서를 참고한다.'RoArm-M2-S_JSON_Command_Meaning' 읽어보기 >다음은 USB를 통해 Json 명령어를 실행하는 파이썬 프로그램이다.# 02 Serial Control of Roarm-M2-S# Serial JSON Communication# by NDoLab namchuldo@gmail.com# 2024/9/30 in place 2024/9/29import serialimport argparseimport threadingi.. 2025. 5. 24. Waveshare Roarm-M2-S 파이썬 프로그램 - 시리얼 통신 USB 이용 이 글은 Waveshare Roarm-M2-S를 USB 연결을 통해 Python Programming 하는 방법을 설명한다.1 사전 설치 환경Waveshare Roarm-M2-S 로봇암 (이하 Roarm)Python이 설치된 PC (현재 Python 3.8,8 64bit, Windows 11)PC와 Roarm을 USB로 연결 (Roarm의 ESP32 드라이브 설치)주요사항Roarm의 MCU인 ESP32의 드라이브는 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM10)임 ■ https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers관련 문서'RoArm-M2-S Python UART Communication'.. 2025. 5. 24. 이전 1 다음 반응형
