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스마트커넥티드/ESP32

XIAO ESP32-S3 sense에서 AI 모델 구동하기 (1) AI CAM 응용

by NDoLab 2025. 9. 16.

AI CAM 이란

Seeed Studio 사의 XIAO ESP32-S3 sense, copyright 2025 by NDoLab.

Seeed Studio 사의 XIAO ESP32-S3 sense는 ESP32-S3 기반의 AI 카메라(AI CAM)이다. 이 디바이스는 벡터 연산이 가능한 ESP32-S3에 마이크로 메모리가 장착 가능한 카메라 모듈을 연결하였다. 촬영 영상에 훈련된 AI 모델을 적용하여 디바이스에서 Object Detection 등의 AI 연산이 가능하다. 그러므로 XIAO ESP32-S3 sense와 같은 AI CAM은 웹 서비스 등 외부 연결 없이 디바이스 안에서 AI 적용이 가능하다. AI CAM은 디바이스 내에서 응용에 필요한 AI 연산을 구현하는 Edge Computing의 주요 구성 요소가 될 수 있다.

XIAO ESP32-S3 sense에서 AI 모델 구동하기, copyright 2025 by NDoLab.

SenseCraft AI로부터 훈련된 모델 다운로드

XIAO ESP32-S3 sense에 필요한 AI 모델은 SenseCraft AI 사이트에서 다운로드할 수 있다. 사이트에는 AI CAM에 적용할 수 있는 수 십 개의 훈련된 AI 모델이 제공된다(Pretrained Models). 또한 새로운 모델을 훈련할 수도 있다(Training).

https://sensecraft.seeed.cc/ai/home

모델은 3단계를 거쳐 손쉽게 모델을 다운로드할 수 있다.

  • 모델 찾기 - 디바이스에 적용할 수 있는 모델을 선택한다
  • 모델 다운로드 및 화면 미리 보기 - 디바이스를 PC에 연결하고 해당 모델을 다운로드한다. 다운로드가 완료되면 모델이 적용된 화면이 출력된다
  • 결과 출력 - 모델의 적용 결과를 GPIO 등을 통해 다양하게 출력할 수 있다

AI Vision Sensor 역할

SensCraft AI를 이용하여 학습된 모델을 다운로드한 XIAO ESP32-S3 sense는 하나의 AI (Vision) Sensor 역할을 할 수 있다. XIAO ESP32-S3 sense를 Rpi나 다른 ESP32의 입력 센서로 사용할 수 있다

2025 NDoLab

2025/9/13 처음 2025/9/13

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